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师资介绍
李荣华
更新时间:2014年3月28日 13:14   浏览次数:5794

学科、专业名称

机械工程

学  术  职  衔

硕士生导师

导  师  姓  名

李荣华

所获学位及单位

博士   大连理工大学

职          称

副教授

工  作  部  门

大连交通大学 机械工程学院

联  系  电  话*

15840612150

电  子  邮  箱*

lironghua705@163.com

研  究  方  向

航天器三维位姿测量技术、偏振视觉去雾霾技术智能机器人技术

学习及工作经历

2015/08-至今     大连交通大学 机械工程学院  副教授/硕士生导师

2011/04-2015/08  大连交通大学 机械工程学院  讲师

2014/09-至今     上海宇航系统工程研究所(航天八院805所)  博士后

2014/09-2014/10  俄罗斯伊尔库斯克国立交通大学  短期交流

2012/05-2013/03  新加坡理工学院 先进机器人与智能控制中心  访问学者/研究员

2005/09-2011/04  大连理工大学 机械工程学院  硕士 博士

2001/09-2005/07  大连交通大学 机械工程学院  本科

承担科研项目情况

纵向课题(近五年)

1雾霾降质图像全偏振清晰化方法及探测器研究国家自然科学基金24万,2016/01-2018/12排名:1/7,在研

2、基于激光成像雷达的空间非合作目标位姿解算方法研究,上海航天科技创新基金(SAST基金)10万,2016/06-2018/06排名:1/6,在研

3空间超近程非合作目标相对位姿测量方法研究中国博士后基金5万,2015/09-2016/09排名:1/1,已结题

4、激光与可见光信息融合的空间非合作目标位姿测量方法研究辽宁省自然科学基金5万,2016/07-2018/07排名:1/5,在研

5面向雾霾环境偏振视觉自主导引系统目标感知方法研究辽宁省教育厅科学研究项目3万,2013/01-2014/12排名:1/6,已结题

6、水族箱智慧终端服务系统,辽宁省大学生创新创业训练计划项目1万,2016/06-2017/06排名:1/1,在研

7智能移动机器人系统设计与开发校级实验技术开发项目0.3万,2012/01-1013/12排名:1/7,已结题

8面向工程训练的移动机器人教学平台研究与实践校级实验技术开发项目0.3万,2014/01-1015/12排名:1/5,已结题

9. 外骨骼助行机器人的人机共融特性研究,智能机器人与系统高精尖创新基金15万元,2016/10-2017/10,排名:2/5,在研

10. 基于人体运动反射机理的外骨骼助行机器人步态规划研究,2015R074大连市高层次人才创新支持计划项目10万元,2016/01-2016/12,排名:2/5,已结题

11. 外骨骼助行机器人的仿生驱动机理研究,LJQ2015018辽宁省高等学校杰出青年学者计划项目12万元,2015/06-2016/12,排名:2/5,已结题

12外骨骼助行机器人复杂环境运动步态的耦合仿生设计国家自然科学基金25万,2014/01-2016/12,排名:3/7,已结题

13基于高层句法描述的空间失控目标相对位姿测量方法研究国家自然科学基金66万,2016/01-2018/12,排名:3/8,在研

14助老助残外骨骼机器人变刚度的人机耦合驱动研究辽宁省自然科学基金10万,2016/01-2018/12,排名:3/5,在研

15XX卫星等效模拟及应用技术研究国家高技术研究发展计划863项目460万,2011/07-2015/09,参与,已结题

16RFID-based Autonomous Navigation of AGVs for Port Automation新加坡教育部基金50万新币,2012/04-1014/03,参与,已结题

横向课题(近五年)

1、 动车车体腻子自动喷涂技术研究,青岛四方机车车辆项目90万,2017/01-2017/12,子课题负责人,在研

2非合作目标跟踪测量算法研究航天八院科技项目30万,2015/06-2016/06排名:1/6,已结题

3防炮崩风筒生产设备系统设计,校企合作项目,3万,2012/01-2012/12排名:1/3,已结题

4轮胎生产设备检测数据库开发,大连理工大学,10万,2013/01-2014/01,排名:2/3,已结题

5人体康复机械的耦合仿生设计,校企合作项目,10万,2011/01-2013/12,排名:2/4,已结题

申请专利情况

1一种复杂曲面目标识别及三维位姿测量方法ZL 2013 1 0669602.1排名:1/5, 已授权

2一种偏振图象信息获取装置ZL 2013 1 0675350.3排名:1/5, 已授权

3一种风筒生产设备ZL 2013 1 0670746.9排名:1/5, 已授权

4、一种家庭养鱼装置的水质检测系统,ZL 2015 1 0233676.X排名:1/5

5一种用于课堂教学的函数曲线绘制仪ZL 2015 1 0482230.0排名:1/5, 已授权

6一种复杂表面轮廓信息获取装置ZL 2013 2 0822606.4排名:1/5, 已授权

7一种多功能教具ZL 2013 2 0870987.3排名:1/5, 已授权

8、一种多功能卧式圆规,ZL 2014 2 0273525.8排名:1/5, 已授权

9、黑板擦粉尘的快速清除装置,ZL 2014 2 0221399.1排名:1/5, 已授权

10老年人外骨骼助行机器人防摔倒仿生控制方法ZL 2013 1 0184590.3,排名:2/5, 已授权

11一种机器人车体悬挂系统ZL 2007 1 0012856.0,排名:2/4, 已授权

12一种仿人眼和人颈的视觉装置ZL 2009 1 0248719.6,排名:3/5, 已授权

近五年发表论文、著作情况

1Ronghua Li, Yong Chen, Changjiu Zhou, Liandong Zhang. Three-dimensional Pose Estimation Model for Object with Complex Surface. Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(2):1-12  (SCI)

2Ronghua Li, Ying Zhou, Feng Chen, Yong Chen. Parallel Vision-based Pose Estimation for Non-cooperative Spacecraft. Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(7):1-9  (SCI)

3Ronghua Li, Ying Zhou, Xiaoyu Wang, Yang Zhang. Research on the Control Approach of Image Stabilization Platform Oriented to Polarization Information. Sensors & Transducers Journal, 2014, 83(83):1498-1504  (EI)

4Ronghua Li, Tianbo Yang, Xinzhou Xie, Wei Zhi. Design and Realization of the Automated Production Equipment for Ventilation Duct used by Mine. IEEE Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, 2014:839-843  (EI)

5Ronghua Li, Qingling Fan, Xiujuan Zhang, Yang Zhang. Compliance Control and Design for Intelligent Lunar Robot. Proceedings of the 3rd IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics, Aalborg, 2015:275-283  (EI)

6Ronghua Li, Baozhang Qu, Fengxiang Zhai, Ying Zhou. Characteristics Detection Method for Material Surface Based on Polarization Vision Information. Advanced Materials Research, 2014, (1006-1007):747-751  (EI)

7Ronghua Li, Yongfang Hu, Shuaifang Wen, Qingling Fan. Three-dimensional Pose Estimation based on LS-SVM Error Compensation. International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, Xian, 2016  (EI)

8Ronghua Li, Jianbo Fu, Qingling Fan, Zhenyu Hou. Research on a Sleep Security and Energy-saving Device. Applied Mechanics and Materials, 2015, (738-739):767-770  

9Feng Chen, Ying Zhou, Ronghua Li, Jianming Huang. Relative position and pose measurement approach of specific operation site of space non-cooperative target. SPIE Ninth International Symposium on Multispectral Image Processing and Pattern Recognition, Enshi, 2015  (EI)

获奖及个人荣誉

主要奖励:

1、大连市自然科学优秀学术论文,大连市科学技术协会 大连市人力资源和社会保障局,2016,排名:1/4

2大连市科学技术奖三等奖,大连市政府,2011,排名:4/7

3第八届中国大学生物联网创新创业大赛总决赛,全国一等奖,2014,排名:1/2

4国际水中机器人大赛暨中国机器人大赛水中组项目选拔赛,全国一等奖,2015,排名:1/2

5第九届中国大学生物联网创新创业大赛总决赛,全国二等奖,2015,排名:1/2

6第八届中国大学生物联网创新创业大赛总决赛,全国三等奖,2014,排名:1/2

7第九届中国大学生物联网创新创业大赛总决赛,全国三等奖,2015,排名:1/2

8辽宁省普通高等学校本科大学生机械创新大赛,辽宁省二等奖,2014,排名:1/2

9辽宁省普通高等学校本科大学生机械创新大赛,辽宁省二等奖,2013,排名:1/2

10辽宁省挑战杯大学生课外学术科技作品竞赛,辽宁省三等奖,2013,排名:1/2

11辽宁省挑战杯大学生课外学术科技作品竞赛(项目1),辽宁省三等奖,2015,排名:1/2

12辽宁省挑战杯大学生课外学术科技作品竞赛(项目2),辽宁省三等奖,2015,排名:1/2

13国际水中机器人大赛暨中国机器人大赛水中组项目选拔赛,全国三等奖,2016,排名:1/2

14届中国大学生物联网创新创业大赛总决赛(项目1),全国三等奖,2016,排名:1/2

15届中国大学生物联网创新创业大赛总决赛(项目2),全国三等奖,2016,排名:1/2

主要荣誉:

1、辽宁省百千万人才工程万层次,辽宁省人力资源和社会保障厅,2016

2、大连市青年科技之星,大连市科技局,2016

3辽宁省普通高等学校机械创新大赛优秀教师,辽宁省教育厅,2014

4大连交通大学三育人先进个人,大连交通大学,2014