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学科专业名称
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080200 机械工程（机械工程学院）
0802Z1 工业工程（机械工程学院）
085500 机械（机械工程学院）
081200 计算机科学与技术（轨道智能工程学院）
085404 计算机技术（轨道智能工程学院）
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学 术 职 衔
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硕士生导师
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导 师 姓 名
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郑晓军
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最高学位及单位
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博士 大连理工大学
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职 称
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副教授
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工 作 部 门
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大连交通大学 机械工程学院 工业工程系
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联 系 电 话
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13840903462（微信同）
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电 子 邮 箱
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zhengxj@djtu.edu.cn
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研 究 方 向
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物流规划与生产调度、具身智能与决策优化
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学习及工作经历
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2015-至今 大连交通大学 机械工程学院 工业工程系 副教授
2010-2015 大连大学 先进设计与智能计算教育部重点实验室 讲师、副教授
2003-2010 大连理工大学 计算机应用技术专业 硕士、博士
1999-2003 吉林大学 计算机科学与技术专业 本科
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进修及访学经历
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承担科研项目情况
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1、 基于工业互联网的产业链多阶段跨域群智决策与调控技术研究，国家重点研发计划，2024-2027，子任务负责人
2、 智能泊车AGV协同调度与优化研究，辽宁省教育厅基金，2019-2021，主持
3、 面向智能车间的多装载AGV路径规划研究，辽宁省自然科学基金，2017-2019，主持
4、 柔性车间设施布局与带装载约束的AGV路径规划集成优化方法，国家自然科学基金，2014-2016，主持
5、 车间设施布局与带装载约束的AGV路径规划集成优化，辽宁省教育厅基金，2014-2016，主持
6、 任务规划调整算法代码开发及集成测试，企业课题，2025-2026，主持
7、 DJ链路评估代码开发，企业课题，2024-2024，主持
8、 辅助决策策略研发与测试软件，企业课题，2023-2024，主持
9、 任务链寻优模块代码开发，企业课题，2023-2023，主持
10、 TMS
Optimizer（车辆装运与调度算法），企业课题，2022-2022，主持
11、 基于态势事件驱动的动态火力分配算法建模，企业课题，2021-2022，主持
12、 面向深度学习的知识构建与特征提取方法，企业课题，2021-2021，主持
13、 车路协同实施方案与数据模块开发，高校间课题，2021-2021，主持
14、 基于Simulink的辅助决策算法建模，企业课题，2019-2019，主持
15、 列车碰撞吸能结构优化方法与平台技术研究，国家重点研发计划，2016-2020，主要完成人
16、 测量补偿加工工艺的自动化编程开发与应用，企业课题，2017-2018，主要完成人
17、 计算机辅助齿轮工艺设计软件CAPP开发，企业课题，2017-2018，主要完成人
18、 科技开发及产品选型项目管理平台开发，企业课题，2016-2017，主要完成人
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申请专利情况
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1、 一种基于深度神经网络的战场作战趋势预测方法，发明专利，2024
2、 城轨底架滑槽刀具空走刀加工路径规划方法，发明专利，2023
3、 城轨车体底架覆盖测量方法，发明专利，2021
4、 高速列车综合设计方法体系及流程软件系统，软件著作权，2025
5、 在轨可更换航天器三维实体模型库管理系统，软件著作权，2012
6、 支持模块更换的布局设计与模装仿真系统，软件著作权，2011
7、 基于Pro/E的布局优化与仿真系统，软件著作权，2010
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近五年发表论文、著作情况
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1. Zheng, X.; Liu, R.; Huang, S.;
Duan, Z. IALA: An Improved Artificial Lemming Algorithm for Unmanned Aerial
Vehicle Path Planning. Technologies 2026, 14, 91（SCI）
2. Zheng, X.; Liu, R.; Liu, X.
Simulation Application of Adaptive Strategy Hybrid Secretary Bird
Optimization Algorithm in Multi-UAV 3D Path Planning. Computers 2025, 14,
439. （SCI）
3. Zheng, X.; Liu, R.; Li, S. A
Novel Improved Dung Beetle Optimization Algorithm for Collaborative 3D Path
Planning of UAVs. Biomimetics 2025, 10, 420. （SCI）
4. 姜正睿,郑晓军,陈旺,等.基于复杂网络的国家高速公路拓扑特征与脆弱性分析[J].中国安全科学学报,2025,35(06):120-127. （EI）
5. Jiang Zhengrui, Chen Wwang,
Zheng Xiaojun, Gao Feng. Research on vehicle path planning of automated
guided vehicle with simultaneous pickup and delivery with mixed time windows.
IET Collaborative Intelligent Manufacturing, 2024, 6(2):e12105（EI）
6. Zheng X, Gao F, Tong X.
Research on Green Vehicle Path Planning of AGVs with Simultaneous Pickup and
Delivery in Intelligent Workshop. Symmetry. 2023; 15(8):1505.（SCI）
7. 郑晓军,高峰,高佳等. 带时间窗约束的AGV集配货绿色路径规划问题研究.制造技术与机床,2023
8. 段泽波,郑晓军,吴起贤等. 城轨底架多特征加工中的空走刀路径优化.组合机床与自动化加工技术,2023
9. 郑晓军,郭星泽,宁诗铎等. 移动机器人智能车场停车资源调度分配.科学技术与工程,2022
10. 高佳,苏瑾,宁诗铎,郑晓军. 基于混合粒子群算法的军事保障物资调度优化.火力与指挥控制,2022
11. 郑晓军,段泽波,郑人豪. 基于变长度编码遗传算法的铣削深度分配优化.机床与液压,2022
12. 郑晓军,高佳,宁诗铎. 考虑软时间窗约束的多车型AGV路径优化.组合机床与自动化加工技术,2022
13. Gao, J.; Zheng, X.;
Gao, F.; Tong, X.; Han, Q. Heterogeneous Multitype Fleet Green Vehicle Path
Planning of Automated Guided Vehicle with Time Windows in Flexible
Manufacturing System. Machines 2022, 10, 197 （SCI）
14. 郑晓军,王琨,曹梦媛,宁诗铎.仿真环境下的泊位指派与箱位分配协调优化[J].现代制造工程,2022(03):13-18
15. X. Zheng, S. Ning, H. Sun, J. Zhong and X. Tong, "Solving
Multi-Objective Two-Sided Assembly Line Balancing Problems by Harmony Search
Algorithm Based on Pareto Entropy," in IEEE Access, vol. 9, pp.
121728-121742, 2021 （SCI）
16. 钟江,宁诗铎,郑晓军,鲍洪阳.面向非连续多去除量的城轨底架滑槽加工优化[J].现代制造工程,2021(06):63-68.
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获奖及个人荣誉
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1、 多规格一维下料问题基于满意度模拟退火算法，辽宁省自然科学学术成果奖（学术论文类），三等，2011
2、 人体三维光学运动捕捉系统数据处理方法，大连市科学技术奖励，（一等），2011
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社会兼职情况
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指导研究生情况
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已指导毕业研究生人数
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博士： ，硕士：29
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正在指导研究生人数
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博士： ，硕士：13
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所指导研究生获奖情况
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睿抗比赛国一1项、校优秀学位论文6人
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承担研究生课程名称
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智能计算理论与方法
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